피지컬 AI 로봇의 몸: KAIST 라이다·촉각·구동기 연구로 본 현장 로봇의 진짜 병목
VLA·월드 모델 등 로봇의 ‘뇌’에 관심이 쏠리지만, 현장 투입의 병목은 감각·구동 같은 ‘몸’에서 생긴다. KAIST의 센서·촉각·다리 연구로 피지컬 AI의 몸을 살핀다.
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라이다 최신 뉴스와 핵심 해설
라이다 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 2편을 최신순으로 모았습니다.
웨이모 자율주행 인식 원리: 라이다 점구름과 카메라를 결합한 4D 3D 물체탐지
테슬라의 카메라 전용 방식과 달리 라이다와 카메라를 함께 쓰는 웨이모의 인식 구조를, 점구름·RGB 영상을 시간축까지 묶어 3D 물체를 탐지하는 구글·웨이모 연구로 풀어 설명한다.
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