로봇 파운데이션 모델 총정리: LLM·VLM이 바꾸는 로봇 정책 학습과 태스크 플래닝
GPT 같은 거대 모델을 로봇에 접목하는 연구를 정리한 서베이 논문 해설. 언어 기반 모방 학습부터 가치 학습, 태스크 플래닝, RT 시리즈, 오픈 보캐블러리 내비게이션까지 로봇 AI의 현재 지형을 짚는다.
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로봇 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 8편을 최신순으로 모았습니다.

GPT 같은 거대 모델을 로봇에 접목하는 연구를 정리한 서베이 논문 해설. 언어 기반 모방 학습부터 가치 학습, 태스크 플래닝, RT 시리즈, 오픈 보캐블러리 내비게이션까지 로봇 AI의 현재 지형을 짚는다.
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휴머노이드가 최근 2년 사이 자연스럽게 걷고 물건을 다루게 된 기술적 배경을 강화학습과 모방학습으로 나눠 살펴보고, 로봇과 인재, 학습 비용이라는 국내 현실의 병목을 함께 정리했다.
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서울대 AI 박사 김동욱이 피지컬 AI의 개념과 제조 현장 적용을 가로막는 걸림돌을 짚었다. 문제 정의 오류, 데이터 품질과 부족, 현장의 AI 이해도, 그리고 안전성 확보가 도입 전 풀어야 할 핵심 과제로 꼽혔다.
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거대 언어 모델을 로봇에 넣은 연구 904편을 훑어 실제 사람과 마주 보고 검증한 86편만 남긴 CHI 2026 체계적 리뷰. 로봇이 사람을 읽고 맞춰가는 방식이 어떻게 바뀌었는지, 그리고 무엇이 아직 빈칸으로 남았는지 정리했다.
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시각과 언어만으로는 부족한 로봇 조작에, 힘·촉각 같은 물리 감각과 월드 파운데이션 모델·디지털 트윈으로 행동의 미래를 예측하려는 최신 VLA 연구 흐름을 한 편으로 정리했다.
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구글이 오픈소스 로봇 Reachy Mini에서 온디바이스 Gemma 모델을 구동하는 시연을 공개했다. 로컬 실행의 프라이버시·속도 이점과 로봇·IoT 활용 가능성을 보여줬다.
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중국 유비테크가 선전에서 공개한 양산형 휴머노이드 U1. 20가지 이상 감정을 인식하는 AI, 실리콘 피부, 로컬 처리 기반 프라이버시, 그리고 중국의 로봇 공급망 장악까지 정리했다.
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IBM 기술 전문가 두 명이 꼽은 2026년 AI 8대 트렌드. 멀티 에이전트 오케스트레이션, 디지털 노동력, 물리 AI, 검증 가능한 AI, 양자 실용화, 엣지 추론 등을 정리했다.
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