뉴럴 인증서로 안전한 로봇 제어: 그래프 제어 배리어 함수와 시간 논리 계획 강연 정리
MIT 추추 판 교수의 CMU 로보틱스 세미나 정리. 제어 이론의 배리어 함수를 그래프 신경망으로 학습해 다중 에이전트의 안전을 보장하고, 시간 논리 사양까지 신경망에 녹여 계획을 세우는 접근을 소개한다.
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로봇안전 최신 뉴스와 핵심 해설
로봇안전 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 2편을 최신순으로 모았습니다.
신뢰할 수 있는 자율주행·로봇 안전: 스탠퍼드 세미나의 의미론적 이상 탐지와 데이터 개선
스탠퍼드 로보틱스 세미나에서 자율주행·로봇의 안전을 다룬다. 표지판 오인 같은 의미론적 이상을 잡아내는 빠른·느린 이중 추론과, 데이터로 정책을 개선하는 방법을 정리했다.
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