엔비디아 ASPIRE 논문 분석: 실행 기록으로 실패를 디버깅하고 스킬을 축적하는 로봇 에이전트
코딩 에이전트처럼 로봇 프로그램을 실행하고 실패 원인을 추적해 코드를 고치는 엔비디아 ASPIRE 연구 정리. 실행 엔진과 진화적 탐색이 성공률을 14%에서 72%로 끌어올린 과정과 스킬 라이브러리 전이 실험을 짚는다.
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AI TOPIC
로봇AI 최신 뉴스와 핵심 해설
로봇AI 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 5편을 최신순으로 모았습니다.
제미나이 로보틱스 2 공개 — 전신 제어와 정교한 손동작, 로봇 두 대의 협업까지 하나의 범용 모델로
구글 딥마인드가 제미나이 로보틱스 2를 공개했다. 전신 제어, 집고 놓기를 넘어선 손 조작, 그리고 여러 로봇이 말을 주고받으며 한 가지 일을 나눠 하는 협업까지 세 가지를 앞세웠다. 로봇 한 대가 여러 일을 해내는 범용 모델이 목표다.
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Orca 논문 정리: 다음 상태 예측으로 언어·이미지·로봇 행동을 하나로 묶은 세계 모델
베이징 AI 아카데미가 공개한 Orca는 다음 단어나 다음 장면이 아니라 세상의 다음 상태를 예측하도록 학습한 모델이다. 하나의 잠재 공간에서 언어·이미지·로봇 행동을 모두 풀어내며 각 분야 전문 모델을 앞선 결과를 정리했다.
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얀 르쿤의 JEPA vs VLA — 세계 모델·V-JEPA로 보는 로봇 AI의 두 갈래
지금 가장 인상적인 로봇 두뇌인 VLA 모델을 두고 얀 르쿤은 '가망 없다'고 말한다. LLM 대신 세계 모델을 학습하는 JEPA 접근이 무엇이고 어떤 장단점이 있는지 짚었다.
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Physical AI 논문 총정리: 구글 RT-1부터 NVIDIA GR00T까지 로봇 AI 2년의 흐름
구글 RT-1이 연 로봇 학습의 전환점부터 RT-2, OpenVLA, π0, 제미나이 로보틱스, NVIDIA GR00T까지, 지난 2년간의 Physical AI 핵심 논문 14편을 한 흐름으로 정리했다. 로봇이 언어처럼 세상을 배우게 된 과정이다.
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