로봇 손 손재주 연구 정리: 부드러운 접촉과 접촉 면적, 과제 맞춤 설계가 여는 마지막 1마일 해법
카네기멜런대 낸시 폴라드 교수가 로봇 손의 손재주를 가로막는 문제로 부드러운 접촉, 점이 아니라 면적으로서의 접촉, 그리고 하려는 작업에 맞춘 손 설계를 짚고 자동차 부품 조립과 노지 수확 현장의 사례를 들어 설명했다.
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소프트로보틱스 최신 뉴스와 핵심 해설
소프트로보틱스 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 2편을 최신순으로 모았습니다.
체화된 지능(Embodied Intelligence): 변형 소재로 만든 전자장치 없는 로봇 - 스탠퍼드 세미나
스탠퍼드 로보틱스 세미나에서 소개된 체화된 지능(embodied intelligence). 변형하는 소재와 유연한 기계 구조에 계산과 판단을 새겨 넣어, 전자장치 없이 스스로 접히고 움직이며 태양·습도 등 환경 에너지로 작동하는 로봇의 사례와 설계 원리를 살펴본다.
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