사족보행 로봇 전신 이동조작 제어, 모델 기반 제어와 강화학습을 결합한 안전 설계
미쓰비시전기 연구소가 사람이 로봇 팔을 잡아끄는 힘에 팔과 다리가 함께 반응하는 사족보행 로봇 제어를 발표했습니다. 모델 기반 어드미턴스 제어와 강화학습을 결합하고 레퍼런스 거버너로 안전 제약을 지킵니다.
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AI TOPIC
인간로봇상호작용 최신 뉴스와 핵심 해설
인간로봇상호작용 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 2편을 최신순으로 모았습니다.
LLM 로봇 연구 체계적 리뷰 — 904편 중 사람으로 검증한 건 86편, 감지·상호작용·정렬 3축 정리
거대 언어 모델을 로봇에 넣은 연구 904편을 훑어 실제 사람과 마주 보고 검증한 86편만 남긴 CHI 2026 체계적 리뷰. 로봇이 사람을 읽고 맞춰가는 방식이 어떻게 바뀌었는지, 그리고 무엇이 아직 빈칸으로 남았는지 정리했다.
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