제미나이 로보틱스 2 공개 — 전신 제어와 정교한 손동작, 로봇 두 대의 협업까지 하나의 범용 모델로
구글 딥마인드가 제미나이 로보틱스 2를 공개했다. 전신 제어, 집고 놓기를 넘어선 손 조작, 그리고 여러 로봇이 말을 주고받으며 한 가지 일을 나눠 하는 협업까지 세 가지를 앞세웠다. 로봇 한 대가 여러 일을 해내는 범용 모델이 목표다.
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구글 딥마인드가 제미나이 로보틱스 2를 공개했다. 전신 제어, 집고 놓기를 넘어선 손 조작, 그리고 여러 로봇이 말을 주고받으며 한 가지 일을 나눠 하는 협업까지 세 가지를 앞세웠다. 로봇 한 대가 여러 일을 해내는 범용 모델이 목표다.
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구글 딥마인드가 제미나이 로보틱스 2의 전신 제어를 공개했다. 체화 추론 모델이 상황을 이해하고 비전-언어-행동 모델이 관절을 움직이는 구조를 설명한다.
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