강화학습 정책 경사법 원리 정리: REINFORCE 갱신 규칙과 베이스라인, 정책 경사 정리까지
강화학습의 정책 경사법은 가치 추정을 거치지 않고 각 상태의 행동 확률을 직접 학습한다. REINFORCE의 갱신 규칙이 어디서 어긋나는지, 베이스라인이 왜 필요한지, 정책 경사 정리가 무엇을 알려 주는지 정리했다.
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강화학습의 정책 경사법은 가치 추정을 거치지 않고 각 상태의 행동 확률을 직접 학습한다. REINFORCE의 갱신 규칙이 어디서 어긋나는지, 베이스라인이 왜 필요한지, 정책 경사 정리가 무엇을 알려 주는지 정리했다.
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스탯퀘스트가 정책 경사법으로 신경망을 학습시키는 계산 과정을 한 단계씩 보여준다. 정답 레이블이 없을 때 교차 엔트로피 미분에 보상을 곱해 갱신 방향을 바로잡는 원리를 감자튀김 예제로 차근차근 따라간다.
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