다중 모드 이족 로봇 모비우스 정리: 걷기 기기 등반 구르기 전환과 힘 제어 방식
걷기와 기어가기, 등반과 구르기를 상황에 따라 갈아타는 이족 로봇 모비우스를 정리했다. 경로와 지형, 이동 모드를 한 번에 푸는 상위 계획기와 자동 튜닝 힘 제어, 강화학습 보행 정책, 넘어지면 사족으로 전환하는 복구 방식까지 살펴본다.
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힘제어 최신 뉴스와 핵심 해설
힘제어 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 2편을 최신순으로 모았습니다.
VLA 로봇 모델의 한계와 촉각·힘 센싱 연구 정리: ForceVLA부터 Octopi-1.5까지
보고 이해하는 데까지는 잘하지만 접촉 작업에서 흔들리는 VLA 로봇 모델. 힘과 촉각을 모델에 넣는 다섯 편의 최신 연구를 통해 로봇에게 손끝 감각이 필요한 이유를 정리했다.
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