MMHOI 데이터셋과 단일 이미지 3D 복원: 다중 인물·다중 물체 상호작용을 한 번에 추정
미쓰비시전기 연구소가 WACV 2026에서 발표한 MMHOI 연구를 정리했다. 12가지 일상 장면에서 여러 사람과 물건의 3D 형상·자세와 78가지 행동을 함께 담은 데이터셋, 그리고 한 장의 이미지로 이를 복원하는 모델을 살펴본다.
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미쓰비시전기 연구소가 WACV 2026에서 발표한 MMHOI 연구를 정리했다. 12가지 일상 장면에서 여러 사람과 물건의 3D 형상·자세와 78가지 행동을 함께 담은 데이터셋, 그리고 한 장의 이미지로 이를 복원하는 모델을 살펴본다.
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MERL 연구진이 CVPR 2026에서 발표한 번들 조정 연구를 정리했다. 3D 복원 결과에서 점 무리가 통째로 어긋나는 원인을 해의 유일성 문제로 보고, 그래프 구조만 검사해 걸러 내는 방법을 다룬다.
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거리에서 찍은 사진만으로 3D 도시 모델을 만든 컴퓨터 비전 연구를 짚어본다. 360도 카메라로 시야 단절을 없애고, 시각 단어 사전과 루프 클로징, 번들 조정으로 누적 오차를 바로잡은 과정을 정리했다.
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