KAIST 심현철 교수 강연 정리: 자율 드론 레이싱과 자율주행 경주, 그리고 비행기를 조종하는 휴머노이드
KAIST 심현철 교수가 UC버클리 세미나에서 30년간의 자율 드론 레이싱과 자율주행 경주 경험을 정리하고, 기체를 개조하는 대신 기존 조종석을 그대로 쓰는 휴머노이드 로봇 파일럿 연구를 소개했다.
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KAIST 심현철 교수가 UC버클리 세미나에서 30년간의 자율 드론 레이싱과 자율주행 경주 경험을 정리하고, 기체를 개조하는 대신 기존 조종석을 그대로 쓰는 휴머노이드 로봇 파일럿 연구를 소개했다.
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VLA·월드 모델 등 로봇의 ‘뇌’에 관심이 쏠리지만, 현장 투입의 병목은 감각·구동 같은 ‘몸’에서 생긴다. KAIST의 센서·촉각·다리 연구로 피지컬 AI의 몸을 살핀다.
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