확산 정책(Diffusion Policy) 원리와 개발 뒷이야기: 로봇 모방학습의 다중 모드 문제 해결법
이미지 생성에 쓰던 확산 모델로 로봇 행동을 만드는 확산 정책. 왜 행동의 평균을 내는 정책이 실패하는지, 왜 행동을 한 걸음이 아니라 묶음으로 예측해야 하는지, 논문 저자가 개발 뒷이야기와 함께 직접 설명한다.
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AI TOPIC
LeRobot 최신 뉴스와 핵심 해설
LeRobot 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 2편을 최신순으로 모았습니다.
허깅페이스 LeLab로 코드 없이 AI 로봇 학습·데이터 수집·배포
허깅페이스 LeLab은 LeRobot 라이브러리의 그래픽 인터페이스로, 코드 없이 로봇 원격 조작·데이터셋 수집·모델 학습·배포까지 한 화면에서 처리한다. 작동 과정을 단계별로 정리했다.
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