Physical AI 논문 총정리: 구글 RT-1부터 NVIDIA GR00T까지 로봇 AI 2년의 흐름
구글 RT-1이 연 로봇 학습의 전환점부터 RT-2, OpenVLA, π0, 제미나이 로보틱스, NVIDIA GR00T까지, 지난 2년간의 Physical AI 핵심 논문 14편을 한 흐름으로 정리했다. 로봇이 언어처럼 세상을 배우게 된 과정이다.
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Physical AI 최신 뉴스와 핵심 해설
Physical AI 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 2편을 최신순으로 모았습니다.
물리 AI(Physical AI) 완벽 정리: 로봇이 현실에서 학습하는 원리와 VLA 모델
챗봇처럼 디지털에 머물던 AI가 원자의 세계로 넘어온다. 물리 AI의 개념, VLA 모델, 시뮬레이션 학습과 sim-to-real 격차를 IBM 설명으로 풀어본다.
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