강화학습 기초 정리: 몬테카를로와 TD 학습의 차이, 스탠퍼드 AA203 16강 해설
스탠퍼드 AA203 16강은 동역학을 아는 정확해법의 한계에서 출발해, 경험만으로 가치를 추정하는 몬테카를로와 TD 학습, 그리고 탐험을 보장하는 엡실론-그리디까지 강화학습의 뼈대를 정리한다. 격자 세계와 블랙잭 실험으로 각 방법의 차이를 눈으로 확인시킨다.
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상태가 이미지처럼 거대해지면 표 기반 강화학습은 무너진다. 함수 근사로 넘어갈 때 무엇이 달라지는지, 일반화라는 진짜 과제와 가치 오차, 준그래디언트 TD, 마운틴카 예제, 치명적 삼요소까지 차근차근 정리했다.
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