VLA 로봇이 물리 세계를 배우는 법: 촉각·월드모델·디지털 트윈 최신 연구 정리
시각과 언어만으로는 부족한 로봇 조작에, 힘·촉각 같은 물리 감각과 월드 파운데이션 모델·디지털 트윈으로 행동의 미래를 예측하려는 최신 VLA 연구 흐름을 한 편으로 정리했다.
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AI TOPIC
VLA 최신 뉴스와 핵심 해설
VLA 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 4편을 최신순으로 모았습니다.
촉각 반응형 로봇 조작 T-Rex: VLA에 손끝 감각을 결합한 최신 논문 분석
카메라와 언어만으로는 부족했던 로봇의 정교한 손동작. 2026년 6월 공개된 T-Rex 논문이 시각 계획과 촉각 보정을 분리해 성공률을 어떻게 끌어올렸는지 살펴본다.
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Physical AI 논문 총정리: 구글 RT-1부터 NVIDIA GR00T까지 로봇 AI 2년의 흐름
구글 RT-1이 연 로봇 학습의 전환점부터 RT-2, OpenVLA, π0, 제미나이 로보틱스, NVIDIA GR00T까지, 지난 2년간의 Physical AI 핵심 논문 14편을 한 흐름으로 정리했다. 로봇이 언어처럼 세상을 배우게 된 과정이다.
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Hugging Face 로봇 해커톤 48시간: 참가자들이 만든 것과 1년 후 변화
Hugging Face가 연 전 세계 로봇 해커톤 참가자들을 1년 뒤 다시 만났다. 같은 오픈소스 스택과 48시간 안에서 티셔츠 접기·레고 픽셀아트·원격조종 같은 결과물을 만든 이들이 인턴십과 정규직으로 나아간 이야기를 전한다.
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