헌 스마트폰으로 만드는 자율 AI 로봇: 폰 센서와 신경망으로 걷고 대화하는 실험

핵심 메시지

• 제작자는 안 쓰는 스마트폰 안에서 클릭 한 번으로 깨어나는 자율 로봇 소프트웨어를 공개했다.
• 로봇은 폰에 이미 들어 있는 센서로 접촉과 밝기, 소리, 영상을 감지하고 신경망이 전 과정을 제어한다.
• 경험은 로봇 자신의 기억 파일에 쌓이고, 가끔 '꿈꾸는' 단계를 거쳐 스스로 개선한다.
• 부품난으로 키트 생산이 막히자 한 달 걸리던 제작을 20분으로 줄이는 우회로로 스마트폰을 택했다.
• 제작자는 소수 기업이 만든 로봇보다 개인이 열어보고 고칠 수 있는 작은 로봇이 더 안전하다고 주장한다.

쉽게 이해하기

유튜브 채널 '아트 오브 더 프로블럼'의 제작자가 안 쓰는 스마트폰을 자율 로봇의 두뇌로 쓰는 방법을 공개했다. 웹 앱에서 클릭 한 번이면 폰 안에서 로봇이 깨어나고, 이 로봇은 폰에 이미 들어 있는 센서로 접촉과 밝기, 소리, 이미지를 감지한다. 여기에 마이크로컨트롤러와 모터를 연결하면 실제 몸을 움직이며 스스로 행동한다.

그는 원래 폰 없이 모든 센서를 손으로 배선하며 1년 넘게 프로토타입을 만들었다. 그 결과물은 계획하지 않은 행동을 보여줄 때가 있었고, 그는 이를 '마법 같은 순간'이라 불렀다. 이전 영상이 크게 퍼지면서 1만 명이 넘는 사람이 키트나 완제품을 요청했지만, 메모리 값이 오르고 칩을 구하기 어려운 상황이라 지하실에서 100대를 만들어 부치겠다는 계획은 무산됐다.

그 막다른 길에서 나온 발상이 헌 스마트폰이었다. 폰에는 이미 더 좋은 칩과 더 좋은 센서, 심지어 애초에 계획에 없던 센서까지 들어 있다. 그는 피자 박스와 마이크로컨트롤러, 배터리, 모터를 붙인 거친 시제품을 만들어 폰이 센서 데이터를 흘려보내면서 동시에 마이크로컨트롤러와 다리를 제어하도록 했다. 주변에서 안 될 거라고 했던 부분인데, 대충 학습시킨 신경망만으로도 느리지만 안정적으로 걷는 데 성공했다.

이 로봇의 내부는 사용자에게 열려 있다. 원시 기록을 그대로 볼 수 있는 로그와, 로봇이 '꿈'을 꾸고 난 뒤 채워지는 기억 파일을 직접 확인할 수 있다. 그는 이 기억이 쓸수록 커지고, 가끔 꿈을 꾸는 과정을 거쳐 스스로 나아진다고 설명한다.

그는 이 프로젝트를 둘러싼 안전 논쟁에도 정면으로 답했다. 앞선 영상에 대해 일부는 어릴 적 꿈이던 반려 로봇이라며 반겼지만, 다른 일부는 그를 영화 터미네이터 2에서 스카이넷을 만든 엔지니어에 빗대며 우려했다. 그의 대답은 방향이 반대라는 것이다. 정말 무서운 것은 소수의 기업이 비공개로 만들어 아무도 들여다볼 수 없는 로봇이며, 열어보고 읽고 다시 학습시키고 원하는 모델로 바꿀 수 있는 작고 무해한 로봇이 수백만 대 퍼지는 쪽이 오히려 안전하다는 주장이다.

주요 인사이트

• 이미 널리 보급된 기기를 부품으로 재활용하면 공급망 제약을 우회할 수 있다. 한 달짜리 제작 과정이 20분으로 줄어든 것은 성능이 아니라 접근성의 문제를 푼 결과다.
• 제작자는 디스코드에 먼저 제작법을 공개했는데, 같은 날 여러 사람이 로봇을 만들어 작동시켰다. 로보틱스에서는 보통 최소 일주일은 문제와 씨름하는 것이 보통이라는 점에서 이례적인 일이다.
• 물리적 AI는 설명을 듣는 것보다 손으로 만져봐야 이해된다는 것이 그의 경험이다. 그래서 그는 누구나 허락 없이 직접 만들어보며 배울 수 있는 형태를 택했다.
• 그는 이 로봇을 완제품이 아니라 플랫폼으로 본다. 모터와 센서를 추가하는 것만으로 원하는 몸체와 행동으로 확장하는 것을 첫 단계로 삼았다.
• AI 안전을 '누가 통제권을 갖느냐'의 문제로 보는 관점은, 성능 경쟁 위주의 논의와는 다른 각도의 질문을 던진다.

자주 묻는 질문

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