계산적 대칭성과 로봇 학습: 불변 필터부터 하이브리드 오토마타, 등변 신경망까지 버클리 세미나
미시간대 연구자가 리군 대칭성을 활용한 로봇 상태 추정과 제어, 모드를 스스로 찾아 스케이트보드를 타는 사족보행 로봇 학습, 일반선형군까지 확장한 등변 신경망 연구를 버클리 세미나에서 차례로 정리했다.
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기하학적딥러닝 최신 뉴스와 핵심 해설
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등변 신경망 완전 정리: 군 합성곱과 조종 가능 CNN으로 회전·반사까지 다루는 딥러닝 구조
일반적인 CNN은 평행이동에만 등변해 회전한 물체를 사실상 다시 배워야 한다. 커널을 회전·반사로 변환하는 군 합성곱, 무한 군까지 다루는 조종 가능 CNN, 캡슐 네트워크까지 등변 딥러닝 구조를 정리했다.
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