GOSPA 지표란: 다중 표적 추적 성능 평가에서 OSPA의 한계를 고친 새 거리 척도
다중 표적 추적 알고리즘 평가에 쓰이는 GOSPA 지표를 소개한 발표를 정리했다. 오차를 위치·미검출·오검출 세 조각으로 나누는 구조와, 기존 OSPA가 오검출이 늘어도 값이 커지지 않는 문제를 짚는다.
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센서융합 최신 뉴스와 핵심 해설
센서융합 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 2편을 최신순으로 모았습니다.
칼만 필터 쉽게 이해하기: 잡음 섞인 예측과 측정을 결합해 위치·속도 상태를 추정하는 원리
칼만 필터는 불완전한 예측과 잡음이 섞인 측정을 결합해 시스템의 상태를 추정하는 알고리즘이다. 자율주행 자동차 예시를 통해 예측 단계와 갱신 단계, 그리고 칼만 이득의 직관을 단계별로 쉽게 풀어 설명한다.
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