계산적 대칭성과 로봇 학습: 불변 필터부터 하이브리드 오토마타, 등변 신경망까지 버클리 세미나
미시간대 연구자가 리군 대칭성을 활용한 로봇 상태 추정과 제어, 모드를 스스로 찾아 스케이트보드를 타는 사족보행 로봇 학습, 일반선형군까지 확장한 등변 신경망 연구를 버클리 세미나에서 차례로 정리했다.
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상태추정 최신 뉴스와 핵심 해설
상태추정 관련 핵심 뉴스와 활용 인사이트 2편을 최신순으로 모았습니다.
칼만 필터 쉽게 이해하기: 잡음 섞인 예측과 측정을 결합해 위치·속도 상태를 추정하는 원리
칼만 필터는 불완전한 예측과 잡음이 섞인 측정을 결합해 시스템의 상태를 추정하는 알고리즘이다. 자율주행 자동차 예시를 통해 예측 단계와 갱신 단계, 그리고 칼만 이득의 직관을 단계별로 쉽게 풀어 설명한다.
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